Время разгона автомобиля на каждой передаче:
,
где V1 – скорость в начале разгона;
V2 – скорость в конце разгона;
ах – ускорение автомобиля.
Наиболее выгодно переключать передачи в точках пересечения графиков ускорений на разных передачах.
Представленный интеграл удобно вычислить численным методом. Для этого разобьем время разгона на каждой передаче на 12 интервалов. Обозначим:
j – номер передачи;
i – номер интервала;
Vi – скорость в конце i-ro интервала;
Vi-1 – скорость в начале i-ro интервала;
ахi-1 – ускорение в начале i-ro интервала;
axi – ускорение в конце i-ro интервала.
Тогда:
– изменение времени на i-ом интервале;
– изменение скорости на i-ом интервале;
– среднее ускорение на интервале.
Кроме того, необходимо учесть время переключения передач , которое примем равным 0,5 секунде. Тогда время разгона
,
где n – количество передач;
m=12 – количество интервалов разбиения времени.
При переключении передачи также происходит уменьшение скорости на величину
,
где азам – ускорение автомобиля при переключении передачи;
tn =0,5 сек. – время переключения передачи;
где Fтр – сила трения в трансмиссии , Fтр=0.
Путь разгона автомобиля на каждой передаче
,
где t1 – время в начале разгона;
t2 – время в конце разгона;
V – скорость автомобиля.
Интеграл удобно вычислить численным методом. Для этого разобьём путь разгона на каждой передаче на 12 интервалов.
Обозначим:
j – номер передачи;
i – номер интервала;
Vi – скорость в конце i-ro интервала;
Vi-1 – скорость в начале i-ro интервала;
Si-1 – путь в начале i-ro интервала;
Si – путь в конце i-ro интервала.
Тогда
,
где - изменение времени на i-ом интервале; ;
Vcpi – средняя арифметическая скорость автомобиля на i-ом интервале;
.
Также необходимо учесть путь, пройденный автомобилем в период переключения передачи Sпj. Тогда путь разгона
,
где .
где – средняя арифметическая скорость автомобиля в период переключения передачи.
По результатам расчетов построены графики времени и пути разгона автомобиля.
Полученные данные заносим в таблицу 1.9.
Таблица 1.9. Время и путь разгона автомобиля
V,м/с |
tp,c |
S,м |
0 |
0 |
0 |
0,67 |
0,535144 |
0,179273 |
1,34 |
1,070288 |
0,717092 |
2,01 |
1,597639 |
1,600406 |
2,68 |
2,109871 |
2,801591 |
3,35 |
2,610431 |
4,310781 |
4,02 |
3,105261 |
6,13423 |
4,69 |
3,599179 |
8,285243 |
5,36 |
4,096765 |
10,78561 |
6,03 |
4,606077 |
13,68594 |
6,7 |
5,13426 |
17,04782 |
7,37 |
5,687065 |
20,93681 |
8,04 |
6,282622 |
25,52556 |
7,944 |
7,282622 |
33,51756 |
8,444 |
7,787418 |
37,65385 |
8,944 |
8,294517 |
42,06258 |
9,444 |
8,804461 |
46,751 |
9,944 |
9,319659 |
51,74533 |
10,444 |
9,842398 |
57,07414 |
10,944 |
10,37347 |
62,75337 |
11,444 |
10,9143 |
68,80738 |
11,944 |
11,46587 |
75,25746 |
12,444 |
12,03084 |
82,14673 |
12,944 |
12,61156 |
89,51839 |
13,444 |
13,21216 |
97,44271 |
13,944 |
13,83444 |
105,9642 |
13,79 |
14,83444 |
119,8312 |
14,64 |
16,37012 |
141,1284 |
15,49 |
17,94274 |
164,8199 |
16,34 |
19,54651 |
190,3439 |
17,19 |
21,20667 |
218,1764 |
18,04 |
22,93431 |
248,6089 |
18,89 |
24,75444 |
282,2175 |
Популярное на сайте:
Документация производственного участка по охране труда и пожарной
безопасности, предупредительные надписи на рабочих местах
Документацией производственного участка является «Инструктаж по охране труда на автотранспортном предприятии ООО «Котласский ЛДК»» На рабочих местах существуют следующие предупредительные надписи: при обслуживании АТС на подъемнике (гидравлическом, электромеханическом) – надпись «Не трогать – под а ...
Построение эпюр поперечных сил, изгибающих и крутящих моментов
Построение эпюр произведем раздельно, сначало для всегда симметричных распределеных нагрузок , а затем уже симметричных сосредоточенных сил. Распределенная нагрузка , поперечная сила и изгибающий момент связаны между собой интеральными зависимостями: Изгибающий момент и поперечная сила связаны межд ...
Оценка точности прогнозирования на основании полученной регрессионной
модели
Для оценки точности прогнозирования необходимо определить доверительный интервал для прогнозируемого значения у*. Для этого определяем несмещенную оценку дисперсии у: (3.14) Затем находим значение половины величины доверительного интервала разброса среднего значения: (3.15) где - значение критерия ...