Гидродинамический расчет

Коэффициенты уравнений обычно называют динамическими коэффициентами. Величины, входящие в эти коэффициенты, определяют важные динамические свойства системы носитель ГБО-буксир. Исходными данными для определения динамических коэффициентов служат конструктивные и геометрические параметры аппарата и буксира, их гидродинамические характеристики. Эти параметры определяются из расчетов равновесия углубителя и буксира.

Определение исходных данных

Принятый за основу углубитель (Рис №10,11,12,13…) представляет собой крыло малого удлинения гидродинамические характеристики его определяются по [ Виноградов Н. И., и др. Привязные подводные системы. Прикладные задачи статики и динамики. СПб: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2000. …] и [ Черепанов Б. Е. Судовые механизмы. Москва. Пищевая промышленность, 1976.].

, , , , , .

По [ ] определяются присоединенные массы.

, .

Расчет коэффициентов уравнений , , для 1 варианта схемы буксировки приведены в Приложении. Решение уравнений динамики целесообразно производить с использованием приложения SimuLink пакета MATLAB. На рис.19 приведена S-модель этих уравнений. Эта S-модель в основном используется для анализа управляемого движения буксируемых аппаратов и исследования воздействия различных возмущений на поведение аппаратов. Анализ динамики процессов выборки и травления буксира можно произвести вводом дополнительных блоков имитирующих изменение натяжения кабеля при изменении длины кабеля. Так как используется линейная модель динамики буксируемой системы, то в дальнейшем будет рассматриваться только выборка кабеля.

На Рис.19 показана схема набора, имитирующая составляющие Fx и Fy приращения силы, возникающие в кабеле при выборке.

Рис.№19. S-модель состовляющих сил Fx и Fy при выборке кабеля.

На блоке Ramp 1 устанавливается скорость выборки кабеля, на блоке Ramp-время выборки, включая блоки с разными знаками, фиксируем определенную длину выбранного кабеля. Дифференцирующий блок создает сигнал пропорциональный скорости выборки кабеля.

На блоках масштабирования, подключенным к сумматорам устанавливаются значения производных натяжения кабеля на коренном конце по скоростям и перемещениям этого конца.

На регистраторах L и T можно видеть выбранную длину кабеля и приращение натяжения при выборке.

Полная схема решения уравнений приведена на Рис 20

Рис.№20. S-модель решений уровнений динамики системы при выборке кабеля.

Были проанализированы процессы выборки кабеля для трех, ранее указанных вариантов схем буксировки и скорости буксировки 3 узла.

1вариант.

Для этого варианта необходимо перед переходом судна на другой галс или на циркуляцию уменьшить глубину хода ГБО на14м.

Расчет выборки производился для 2-х скоростей выбирания кабеля 1м/c , время включения лебедки варьировалось от 10сек до100сек.

Оказалось, что необходимые 14м можно получить при скорости выборки 1м/c и времени выборки 60 сек. Переходной процесс ГБО по глубине показан на Рис .Увеличение натяжения кабеля при этом 460н.

2 вариант.

Для этого варианта необходимо перед маневрированием судна уменьшить глубину хода на18м. Моделирование показало, что этот результат можно получить при скорости выборки 1м/с и времени включения 80 сек, время достижения заданной глубины 200 сек, хотя весь переходной процесс длится 250 сек. Увеличение натяжения кабеля при этом 330 н. Переходной процесс этого варианта показан на Рис

3 вариант.

Необходимое изменение глубины 29 м в это случае можно достичь при скорости 1 м/с и времени выборки 140 сек, время достижения 300 сек, а время переходного процесса более400сек. Увеличения натяжения кабеля 350 н. Переходной процесс этого варианта показан на Рис

Популярное на сайте:

Построение планов положений механизмов
Планом положения механизма называется чертеж, изображающий расположение его звеньев в какой-то определенный момент движения. Отсюда следует, что план положения представляет собой кинематическую схему механизма, вычерченную для заданного положения механизма. Планы положений механизмов, включающих в ...

Характеристика зоны диагностирования
Техническое диагностирование – комплекс работ (операций) по определению с установленной точностью технического состояния. Диагностирование является одним из элементов процесса технического обслуживания и ремонта. Оно осуществляется с использованием специального оборудования без разборки объекта диа ...

Тарифы при применении сдельной системы оплаты за автомобильную перевозку грузов
5. Исходными данными для расчета тарифов при применении сдельной системы оплаты за выполненную транспортную работу являются договор или заявка заказчика на перевозку грузов и технико-экономические показатели работы подвижного состава перевозчика. Заявка включает следующую информацию заказчика: - ви ...