Коэффициенты, входящие в эти уравнения определяются по следующим формулам:
,
где
Принятые обозначения
Таблица №19
|
Скорость установившегося движения аппарата (скорость буксировки) |
Vx, Vy |
Проекции приращения скорости в возмущенном движении на ось |
|
Углы атаки и дифферента в установившемся движении |
|
Приращения углов атаки и дифферента в возмущенном движении |
|
Приращения координат буксируемой системы в возмущенном движении |
|
Площадь несущей поверхности углубителя (характерная площадь) |
|
Хорда несущей поверхности (характерный размер) |
|
Вес и водоизмещение аппарата |
|
Момент инерции аппарата относительно поперечной оси |
|
Масса аппарата |
|
Коэффициенты проекций гидродинамической силы и момента на связанные оси |
|
Коэффициенты статических и вращательных производных составляющих гидродинамической силы и момента |
|
Координаты центра тяжести и центра водоизмещения аппарата относительно точки буксировки |
|
Проекции вектора натяжения буксира на оси |
|
Производные проекций натяжения по перемещениям точки буксировки в осях |
|
Плотность воды |
|
Приращение угловой скорости относительно оси Z |
|
Присоединенные массы аппарата |
Популярное на сайте:
Охрана труда и экология на пункте ТО-2
Безопасность движения на железнодорожном транспорте обеспечивается путём осуществления комплекса профилактических мер, которые предусматривают: Обобщать и повсеместно распространять положительный опыт предприятий, а также отдельных железнодорожников, работающих без нарушений безопасности движения п ...
Автодорожная сеть
Занимая первое место в мире по площади своей территории, Россия по средней плотности автодорог уступает не только высокоразвитым, но и большинству развивающихся стран. Основу автодорожной сети России общей протяженностью 929 тыс. км (из них длина шоссейных дорог общего пользования - 574 тыс. км, ве ...
Описание мясоперерабатывающей промышленности
Мясоперерабатывающая промышленность относится к перерабатывающей отрасли пищевой промышленности и традиционно зависит от других смежных сельскохозяйственных отраслей (животноводства и растениеводства). Эта динамично развивающаяся отрасль отличается высоким уровнем материалоемкости. Успешная деятель ...